Agra deve il suo splendore a vari regnanti della dinastia Moghul che, a partire dal 1000, fino alla fine del 1600, fecero costruire importanti monumenti, come il Forte Rosso ed alcune splendide tombe. Ma l'opera più interessante e probabilmente più nota dell'intera India è il Taj Mahal, un mausoleo costruito dall'imperatore Shan Jahan per la moglie Mumtaz Mahal morta nel 1631 dando alla luce il loro 14° figlio.
La costruzione, durata 22 anni, impegnò più di 20.000 operai. Per trasportare il materiale fin sulla cima dei torrioni più alti fu costruita una rampa inclinata lunga 3 chilometri. I torrioni furono realizzati leggermente pendenti verso l'esterno per evitare che, in caso di terremoto, potessero cadere sulla tomba che si trova al centro. Contribuirono a realizzare l'opera architetti ed ingegneri provenienti dalla Persia, dall'Afganistan e da Venezia.
Il Taj Mahal rappresenta per gli Indiani il monumento all'amore eterno ed è stato cantato da parte di scrittori e poeti di tutti i tempi.
E' considerato una delle più alte creazioni dell'ingegno umano e ad Agra si dice che sia stato disegnato dagli dei e completato dai gioiellieri: uno scrigno di marmo bianco intarsiato d'avorio e di pietre preziose.